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ロボットピッキング装置開発

求人企業名:株式会社アイシン

情報確認日:2025/03/27

年収 490万円〜1100万円
勤務地 愛知県安城市藤井町高根10番地
職務内容 ターゲットは、人による整列作業、組付け作業の自働化です。人の目に代わるビジョンカメラと人の手に代わるロボットを融合させたピッキング装置開発を担当していただきます。
市販の高価なシステムではなく、安価な機器を活用したピッキング装置の開発を進めます。
システム設計、処理プログラミング、制御開発、検証トライ等、設計検討〜評価まで一連の業務を実施できます。
また最終的には量産ラインへの導入を行い、各生産工場へ展開も進めます。

【具体的には】
ロボットを活用したピッキング装置の開発
 ・2D、3Dの各種画像処理プログラム制作
 ・カメラ‐ロボット‐PLCの制御プログラム制作(キャリブレーション、各種認識処理、通信制御処理)

●使用言語、環境、ツール等
Ubuntu(LINUX)、C++、OpenCV、MATLAB
AI処理PC保有、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有
海外勤務の可能性 場合により有
必要な経験・資格 【必須要件】以下、全てのご経験をお持ちの方
・ロボット含むプログラミング経験があり、画像処理(形状サーチ、パターンマッチ等々)知識がある方
・制御プラグラムやロボティクス分野に興味があり、ロボットビジョンシステムのプログラミング開発に挑戦したい方

【歓迎要件】
・Ubuntu(LINUX)、C++、OpenCV
・K3S、DOCKER
・MATLAB
・PLC制御
・ロボットプログラミング(Denso他)、ROS、ROS2
雇用条件
  • 雇用形態: 正社員
  • 転勤の有無: 場合により有
  • 就業時間: 8:30〜17:30
  • 給与形態: 月給制
福利厚生 寮社宅、持ち株会制度、財形貯蓄、社員食堂、個人年金など(従業員拠出)への補助、その他制度 保養所、会員制リゾート、契約スポーツ施設、社内託児所、確定拠出年金、アイシン企業年金基金、服装自由、在宅勤務可能、短時間勤務可能
教育・研修制度 公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援
企業情報 【概要・特徴】
東証プライム上場、トヨタグループに属する世界屈指の総合自動車部品メーカーです。連結子会社は約200社にのぼり、1万点以上の多様な製品群が強み。機能部品分野では業界No.1の実績です。自動車部品にとどまらず、住生活・エネルギー関連事業や新規事業まで、幅広く展開するモノづくり企業です。

【研究開発】
世界初の「インテリジェントパーキングアシストシステム(駐車時のハンドル操作の自動化)」や、欧州向けの小型オートメイテッドMTなどの開発で、業界をリードしています。開発中の最新技術として、スマートフォン操作により無人で自動駐車を行う「リモコン駐車システム」や、高速走行時に運転不能に陥った際に自動運転化し、路肩に退避させる「アクティブリアステアリングシステム」などがあります。

【社風・風土】
事業領域が自動車以外の広い分野に及ぶため企業としてチャレンジすることが多く、若手でも大きな仕事に挑戦できる社風です。担当業務に応じた知識研修、技術研修、品質管理研修、語学研修などの教育体制が整っており、自己啓発プログラムも充実しています。また、活用したい項目を選択できる福利厚生制度「カフェテリアプラン」を提供しています。
おすすめポイント 世界No.1製品を持つ大手自動車部品メーカー。ドライブトレイン関連、ブレーキ及びシャシー関連、ボディ関連、エンジン関連、情報関連と幅広い製品を取り扱っています。世界初の製品が数多くあり、技術力に定評があります。給与も高水準である同社で、積極的な中途採用を行っています。
お問い合わせ番号 413561

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