もとはスバルの商品名であったが、今では前後輪トルクを電子制御してトルク配分する4WD車を意味している。4WD車の前後輪どちらかをエンジンと直結にし(スバルは前輪)、もう一方は油圧クラッチで駆動し、伝達トルクを電子制御する4WDシステムである。