左右駆動配分システム。1996年ホンダ・プレリュードに搭載され、前輪駆動車ベースで左右輪に駆動力を配分するヨーモーメントコントロールユニット(MCU)をもち、車両の旋回性能を向上するものである。MCUは3連プラネタリーと2組の湿式クラッチをもち、駆動力配分比は、最大80：20まで可能である。