走行支援道路システム開発機構。AHS実用化開発を推進するため1996年9月に、自動車や電気、通信などの民間企業21社が連携して設立された技術研究組合「走行支援道路システム開発機構(AHS研究組合)」で、98年からはASV(先進安全自動車)開発団体と連携して検討を進めている。