バーフィールドジョイント。前輪駆動用のドライブシャフトに使う等速ジョイントのことで、車輪側のジョイントとして使用する。アウターとインナー間に6個のボールを配置し、屈曲角が大きくとれ、等速性をもつユニバーサルジョイントである。ツェッパ型ジョイントともいう。伸縮可能タイプはダブルオフセット型という。