等速ジョイントの略語。屈曲角の2等分線上にボールやローラーを配置すれば、入出力軸間の等速性が保てる。ボールを使ったツェッパ型とそれの伸縮可能なダブルオフセット型、ローラーを使ったトリポード型とそれの伸縮可能な摺動式トリポード型などがある。十字軸ジョイントは不等速である。