10段のトラック用MTに、クラッチと変速操作を自動化するアクチュエーターと電子空圧制御装置を取り付け、発進時だけ人がクラッチ操作するが、Dレンジでは自動変速する半自動変速機である。1996年に三菱の高速カーゴトラックへ搭載し、観光バス、トラクターなどへ拡大している。