ロータリーエンジンの略称。繭形をしたローターハウジングと呼ばれるものの中を、3角形のローターが回転しつつ、出力軸のエキセントリックシャフトを回転させる方式のエンジンで、1967年にマツダが量産化した。形状がコンパクトで、往復運動がないためにスムーズで振動が少ない。2ローター式、3ローター式がある。