ツェッパ型ジョイント。前輪駆動用のドライブシャフトに使う等速ジョイントで、車輪側ジョイントとして使用する。アウターとインナー間に6個のボールを配置し、屈曲角が40度以上とれ、前輪舵角が大きくとれる。ボールはケージで屈曲角の2等分線上にあり等速性が得られる。バーフィールド型ともいう。