転がり抵抗。車両が水平路面を転がるときの抵抗である。ほとんどがタイヤの転勤抵抗であり、ほかにブレーキ引きずり抵抗、車輪軸受けの回転抵抗、デフの油攪拌や軸受け回転抵抗などが含まれる。空気抵抗は含まない。転がり抵抗(R)＝転がり抵抗係数(μr)x車重(W)で、μrは、0.01～0.015である。