レクリエーションに供されるクルマの意。したがって、セダンでレクリエーションに行けばセダンもRVといえるが、一般にはミニバンやSUVなど、比較的スペースユーティリティ性の高い形態のクルマを指している。なお、国土交通省の車両型式指定にかかわる呼称のなかには、RVという呼称は存在しない。