クラッチの遊びを一定に自動調整するクラッチのこと。クラッチが摩耗すると、遊びがなくなり、クラッチが滑るのでその対策になる。クラッチレリーズシリンダー内ピストンのリターン位置は、クラッチ摩耗に追従させ、ピストンはリターンスプリングで常時プッシュロッドに当てる。