三菱パジェロなどに採用されている4WDシステム。2H-4H-4HLc -4LLcのポジションをもつ。2H⇔4Hの切り替えは走行中も可能で、2WD走行ではフロントプロペラシャフトの回転を停止し、4HLcはセンターデフを50：50でロック、4LLcは副変速機がローギヤのポジションである。