トリポード型ジョイント。前輪駆動用のドライブシャフトに使う等速ジョイントで、車輪側ジョイントとして使用する。3本足(トリポード)をもつフォークシャフトが、相手軸のローラーをもつ3本軸にはまり、ローラーとの接点が屈曲角度の2等分線上に位置させることで等速性を保つ。軸方向伸縮型もある。