振動、騒音の総称で、音振とも呼ばれる。自動車の走行、アイドリングなど、あらゆる運転条件で発生する振動、騒音関係の事柄を指す。路面凹凸による極低周波の乗り心地として扱われる、振動を含める場合や含めない場合があるが、厳密な定義はない。