直流電源によって回転力を発生する電動機のこと。回転数が低いとき、大きなトルクを発生し、回転数が高まるにつれてトルクが減少するという特性がある。これは、発進時に大きなトルクを必要とする電車や電気自動車の駆動用として適している。