シャシー アッカーマン・ジャントー理論 Ackermann-Jeantaud theory

• 2019/05/07

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遠心力を無視できるごく低速走行時に、内外輪のタイヤにスリップ角が生じないように内輪舵角α と外輪舵角βの関係を幾何学的に表した理論。アッカーマン(イギリス)が発明しジャントー(フランス)によって改良された。ごく低速時の車両旋回中心はリヤアクスルの延長線上にくる。内外輪の向きをそれぞれの走行軌跡の接線方向に向けるとすると、理論式はT/L＝(1÷tanβ)－(1÷tanα)となる(L：ホイールベース、T：トレッド)。内輪舵角は常に外輪舵角より大きく、舵角が大きくなるほどその差は開く。車速が上がって遠心力が発生するにつれて、車両の旋回中心はリヤアクスルより前方に移動するので、この理論とは離れてくる。

-大車林