燃料タンク内に装着し、燃料内に沈み込むようにした燃料ポンプのこと。電動式が多く用いられている。燃料の吸入抵抗が少なく、電動部分を燃料で冷却されるので、ペーパーロックを起こしにくい特徴がある。電子制御式燃料噴射システム装着車に多く採用されている。