スタティックマージンとは？意味やわかりやすい解説
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スタティックマージンについて
静的な安定度を示す指標のひとつ。2自由度モデルの定常特性値で、重心点からニュートラルステアポイントまでの距離を、ホイールベースで割って無次元化した値をいい、SMと略称する。重心がニュートラルステアラインより前にあるとき、正となって復元モーメントが発生する。正のときアンダーステア、ゼロでニュートラルステア、負でオーバーステアとなり、正であることが安定の条件となる。同様な意味合いをもつ指標にスタビリティファクターがある。