中身の詰まった固いモデル。シースルーモデルとは対極にある。CADモデルが閉じられた面で表現されたモデルもごう呼ぶ。データが物体表面だけでなく、質量など内部情報をもつモデル。デザインCAD範囲ではソリッドモデルの使用は少ない。