洗浄の対象物全体をタンクに蓄えられた洗浄液に一定時間浸し洗浄すること。その後、水洗などにより洗浄液を除去する方法が一般的に採用されている。洗浄の設備費は比較的安価であるが、洗浄液の汚れ、洗浄後の処理方法によっては確実性に乏しく、洗浄時間もかかるため、高能率、高精度の洗浄には向かない。