タイヤにおいて、横滑り角が非常に小さい範囲での、コーナリングフォースの横滑り角に対する立ち上がり勾配をいう。一般に横滑り角0度のときの勾配で定義するが、コーナリングパワーと同義で使われることもある。コーナリングスティフネスは、タイヤの接地長に強く関係し、長いほど大きくなる。