ブレーキペダルを操作し、タイヤの回転を制御する行為。おもにクルマのスピードを落とす目的で行われるが、前後タイヤのグリップバランスをコントロールし、ステア特性を変えるなど、コーナリングのテクニックとして使われることも多い。