緩和曲線のひとつで、マコンネルが考案した。本来は、直進から旋回に移行するときの前後、左右、上下方向の直進運動と、ヨー、ロール、ピッチの回転運動を人間の感知力以下に抑えることを理想とするが、実際は、影響の大きいローリングに注目し、ロール角加速度の変化率を実感できない範囲に収まるように、曲線を設定していくことが多い。