シャシー モデルフォロイング制御方式 model following control type

• 2019/05/07

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日産の電動SUPER HICAS(4輪操舵)の後輪操舵コントロール理論のひとつ。GT-Rに採用されているもので、ステアリングの舵角や車速に対して、目標となる車両の運動状態(ヨーレイト、横速度)量を決定し、その運動状態が達成できるように後輪舵角を制御する。より高精度できめ細かな制御を行うことで、ライントレース性や外乱に対する収斂性(収まり)が向上する。

-大車林