シャシー ヨーコントロール yaw control
- 2019/05/05
自動車のヨー運動は平面上の旋回運動で、タイヤのコーナリングパワーで実現し、遠心力をタイヤの摩擦力で支えて維持される。最近のヨーコントロールはヨーレートセンサーと横方向の加速度センサー、操舵角センサーの情報により、4輪のブレーキ力を、ヨーモーメントを打ち消す方向に作用させ、ヨーの発生を未然に抑えるVehicle Dynamics Control(VDC)、あるいはVehicle Stability Control(VSC)などの電子制御システムを採用する方向である。ABSの機能や、必要に応じて出力を絞るTRC(トラクションコントロール)機能もあわせもつ。
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