規則によって決められた時間内に、定められた以上の距離(周回数)を走り切ること。また、耐久レースでは、周囲数優先、チェッカードフラッグ優先がレースで決められており、チェッカードフラッグ優先の場合は、周回数が多くてもコントロールラインを自力で通過しなければ完走扱いにならず、リタイア扱いになる場合もある。