質量と加速度の積が慣性力となる。質量のあるものは力が加わらないかぎり同じ状態を保とうとする。例えば、止まっているといつまでも静止を続け、運動している物体はその運動方向に等速で動きつづけようとする。この状態を変化させるには物体に力を加え、加速度を生じさせることが必要になる。また、円運動における慣性力が遠心力である。