レースやラリーに出場するために必要な、国際ライセンスや国内ライセンスのこと。F1ドライバーのスーパーライセンスから、初心者が取得する国内B級までいくつかの段階があり、出場できるカテゴリーが異なる。正確には競技運転者許可証という。