回転の中心に対し、互いに等距離かつ同等の力で反対方向に作用する一対の力で発生するトルクのこと。例えばT型レンチを両手で持ち、ボルトを締めるときに発生する。トルクには偶力と力が片方だけのものがあり、クランクシャフトを回転させようとする力は偶力と説明されることがあるが、厳密には後者である。