測定値または計算値と、真の値との違いを誤差という。真の値を知ることができない場合が多いので、真の値の代わりにその推定値、例えば試料平均などを使うことがある。なおサンプリングによって生じる誤差をサンプリング誤差、測定によって生じる誤差を測定誤差という。