産業用ロボットとは？意味やわかりやすい解説
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産業用ロボットについて
自動化機能が高く、汎用性のあるマテリアルハンドリング装置(通称マテハン)をいう。制御装置(コントローラー)へのティーチングにより、人間の腕、手首の動きに相当する動作を正確に行い、腕の先端に治具、工具などを取り付け、自動溶接、自動組立て、自動搬送などに多用されている。CCDカメラを利用した視覚センサー付きのロボットも開発され、部品の選別、検査にも利用されてきている。