事故などで被害が生じた場合に、その責任負担を加害者、被害者間で話し合いによって結論を出すこと。代理人が立つこともあり、自動車保険の担当者が代行することもある。手続きとしては、書面とし、相互の署名捺印を行っておくことが有効である。