道路運送車両法上の、自動車の種別のひとつで、自動車登録番号では、陸運支局または自動車検査登録事務所名の後ろの数字の最初が5か7である。エンジン総排気量2000cc以下、車両全幅1.7m以下が条件である。運転免許に、かつて小型車限定免許があったが、現在では普通免許に包括されている。