振動系における固有振動数や振動モードなどを計算解析するために、実際の振動系を近似的に再現するように数式で表した模型のことで、数学モデルとも呼ばれる。振動系を直感的に理解できるように、質量、ばね、ダンパー(あるいはダッシュポット)という要素を用いて、力学的性質で表現したものを力学モデルと呼ぶ。