クルマの重心点走行速度(ベクトル)の、クルマ前後方向の水平成分をいう。前進速度の変化の速さを前進加速度といい、とくにマイナスとなる場合、その絶対値を減速度という。前進速度と横速度を用いて重心点横滑り角を求めることができる。計測は、非接触式の車速形で測定でき、横速度の計測と一体になったものが便利である。