運輸省(現・国土交通省)の先進安全自動車推進検討会が提唱したASVでの事故回避対策技術のひとつ。自動車の前部に設置した車間距離センサーにより、先行車両などとの距離や相対速度を算出して、接近しすぎたときは警報や表示で注意を促し、危険領域に入り込むと自動的に制動をかけるシステム。