シャシー
電動スーパーハイキャス electric SUPER HICAS
日産車に装備されている4輪操舵システム(4WS)。前輪だけでなく後輪も操舵させ、コーナリングやレーンチェンジでの走行安定性を向上させる。後輸の操舵ユニットに電動モーターを使い、軽量化と剛性を上げたタイプで、前輪操舵角、操舵角速度、操舵角加速度および車速に応じた位相反転制御(後輪が一瞬前輪と逆方向に動く)に加えて、前輪操舵角、車速および時間から推定した横Gに応じて、後輪を最適に操舵する横G応動制御も加えられている。
-大車林