道路線形認識システムとは？意味やわかりやすい解説
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環境／社会／法規
道路線形認識システムについて
道路の白線の形状や位置から、白線に対する車両のヨー(偏揺れ)角や車線内での偏位、道路の曲率などを認識して、車線を逸脱しそうになったとき警報を発し、さらにはレーンキープ(車線保持)システムに情報を送って安全な運転を支援するもの。一般に、ドライバーの目の位置に近いルームミラーの裏側に設置したCCDカメラで進行方向を撮影し、その画像で認識を行うものが多い。