任意加入の自動車損害保険。各保険会社が設定した対人、対物、車両などの事故に対する補償を受けるための保険。強制加入である自賠責保険では人に対する補償であるうえに、損害補償は高額になるケースがあり、自賠責保険での補償の超過分を任意保険で賄うことが一般的になっている。