路面に固定された直交座標系をいう。通常X軸とY軸を水平面内にとり、Z軌を上向きにとる。クルマの位置を指定するために用いられ、運動の軌跡はこの座標系上で示すことができる。ばね上固定座標系、自動車固定座標系とともにクルマの運動を表現するために用いられる。