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【東京モーターショー】パイオニア　実証実験を進める3D-LiDARの試作機を披露
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HERE社との提携で自動運転用地図事業も強化【東京モーターショー】パイオニア　実証実験を進める3D-LiDARの試作機を披露

2017/11/04
Motor Fan illustrated編集部

プレスブリーフィングにて、スクリーンに投影された3D-LiDARのロードマップを前にそのプロトタイプ実機（現段階ではモックアップと思われるが）を掲げるパイオニア取締役兼常務執行役員・大館諭氏。手のひらに載る大きさに注目だ。

現在開発中の3D-LiDAR群。中央の展示台右側がプレスブリーフィングで大館氏が掲げていたもの。左側の展示台に載る無骨な箱状のものは、すでに同社が供給を開始している検証用のサンプル製品、先の品と比較してみるとその大きさがよくわかる。右側の展示台上のものは超広角タイプで、こちらはMEMSのマイクロミラーではなく機械的に回転するミラーを持つようだ。中央の展示台に載る二台とはスキャンに用いるレーザーの軌跡も異なっている。

左右側面まで回り込む大きな視野角を持つ超広角タイプの3D-LiDAR。視野角は公表されていないとのことだったが、センサー面の形状から察するに270度前後はありそうだ。ここまでの視野角となると、半導体の平面上にマイクロミラーを配置するMEMS技術での対応は難しいとみられる。「ウォブリングスキャン方式」と呼ばれる走査方式を採用するとのことで、球状を形成するセンサー面（窓）の中心部分で回転するミラーによりレーザーをらせん状に走らせるかたちとなるようだ。

2017年9月下旬から自動車メーカーなどに向けた供給が始まっている、3D-LiDARの検証用サンプル製。正面右上に見える小さな窓がレーザーの投射と検出のためのもので、MEMS技術によるマイクロミラーを用いるという同社ならではの特徴だ。

200m先までの物体を検知することのできる望遠タイプの3D-LiDARを中央に、その両脇に標準的な視野角と距離レンジを持つ3D-LiDARを左右に振り分けるかたちで配置し、ひとつのユニットにまとめたもの。現状はまだモックアップであるとのことだったが、センサー部分の形状などからMEMSのマイクロミラーを用いることを前提したものと思われる。大きな視野角と長距離レンジへの対応を両立させるための提案だ。フロントウィンドウ内側の室内に設置することを想定しているとのことだった。

レーザーを光源として使うことで高輝度、高コントラストの表示を実現するレーザースキャンHUD。同社はかねてから同技術の開発を進めており、今回展示されていたのはその最新世代に当たる技術。レーザーの投射方向の制御に用いられるのは、3D-LiDAR と同様のMEMS技術によるマイクロミラーだ。HUDに必要不可欠なハーフミラーという要素には輝度やコントラストを稼ぐのが難しいという問題がついてまわるが、この展示技術ではこうした問題を見事に解決。文字などの輪郭部分までくっきりと見やすいシャープな表示も印象的だ

自動運転に必要とされるセンサー類に加え、レーザーHUDや高音質の2chフロントスピーカー、タッチパネル式の大型ディスプレイなどを備える「コンセプト・コックピット」。近い将来のドライブ環境が疑似的に体験できるというもの。心拍センサーや監視用カメラなど、ドライバーの状態検知用のセンサーが複数搭載されている点も特徴のひとつだ。

同社の予定する3D-LiDARのラインナップ構成。シングルレーザーという要素を核に、ラスタースキャン方式、ウォブリングスキャン方式という二つの走査方式を採用することで、望遠、標準、準広角、広角といった多様性を確保していく予定だ。

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