速度25km/hの自動運転ミニバス・GO!! そして、ホンダ・レジェンドのレベル3が「2020年度中」に発売される意味

2020/12/10

境町が運用する３台の自動運転バス

境町が運用する３台の自動運転の路線図。コロナ禍で運用開始が遅れたが、境町では予定どおりにプロジェクトを進める。

境町が運用する３台の自動運転バスとその路線図。コロナ禍で運用開始が遅れたが、境町では予定どおりにプロジェクトを進める。

実際に自動運転で運行されている「ARNA」は、遠隔監視によって安全性を保っている。

搭載するセンサー類。(1)LiDARは車両の前後のもっとも高い場所にある。(2)車速を測定するための車輪速センサー。(3)GPSアンテナ。(4)ルーフ中央にある前後カメラ。遠隔監視とデータ解析のため動画がつねに記録される。(5)雨滴センサーと明るさセンサー。ワイパーとヘッドライトの自動制御を行う。ちなみにデータ通信は4Gと5Gを使える。

画面右側がカメラ映像で左がLiDAR画像。LiDARは３次元空間スキャナーであり、同様に障害物に当たった光の反射を読み取る。

ミシガン州ランシングのシャトルサービスに運用されている車両。

ホンダは自動運転レベル3に求められる国土交通省の型式認可を取得した。これは、自動運転車であることを示すステッカーで車体後部に貼付することになる。

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