はりに曲げモーメントが作用したとき、はりに生じる垂直応力をいう。中立軸を境として凸側が引張り応力、凹側が圧縮応力になる。その大きさは中立軸からの距離に比例し、中立軸からもっとも遠い外縁で最大となる。曲げモーメントをM、断面係数をZとすると、曲げ応力の最大値σは、σ＝M/Zとなる。