自動車が旋回するとき、旋回の内側になる車輪をいう。横加速度を無視できないような旋回では、遠心力による内輪から外輪への荷重移動により、負荷荷重が減少し、旋回運動に対して外輪ほどは機能しなくなる。激しい旋回では、浮き上がって接地していないこともある。低速では、前後輪の内輪差に関係し、交差点での巻込み事故の要因になる。