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ソフトウェア開発エンジニア・リーダー<ROS/ROS 2 /Autoware>

求人企業名:イーソル株式会社

情報確認日:2024/11/21

年収 506万円〜920万円
勤務地 愛知県名古屋市錦3-14-15 カゴメビル10F
中部オフィスに配属予定です。
※テレワークやフルリモートでの勤務も可能(70%強)
職務内容 同社にて、以下の業務をご担当いただきます。

【具体的には】
・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション

【業務内容の魅力】
・最新の自律自動システムの開発に携わることができる
・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる
・OS〜ドライバ〜ミドルウェア〜アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる
・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる
・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる

【キャリアイメージ】
20代:実務担当者として、リーダーからの指示に従い、担当するブロックの機能開発(設計、実装、テスト)を行っていただきます。
30代:実務担当リーダー/サブリーダーとして、複数メンバーを率いて、要求仕様をシステム設計に落とし込み、顧客価値につながるソフトウェアを開発していただきます。
40代:市場ニーズに先回りする形で、各自の専門分野の技術開発と、システムアーキテクチャの構築を行っていただき、顧客システムへの価値を提案していただきます。
必要な経験・資格 【必須要件】以下、全てのご経験をお持ちの方
・C++でのソフトウェア開発経験1年以上
・Linuxアプリケーション開発経験1年以上
・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識
・LPIC/LinuCレベル1相当の知識
・スクリプト言語(PythonやJavaScript等)でのソフト開発経験(実務でなくてもよい)
・Gitによる構成管理の開発経験(実務でなくてもよい)

【歓迎要件】
・C++11以降のソフトウェア開発経験
・ROS/ROS 2 のソフトウェア開発経験
・Autowareのソフトウェア開発経験
・GPGPUのソフトウェア開発経験
・リアルタイムシステムの開発経験
・Linuxドライバの開発経験
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験
・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験
・プロジェクトマネジメント経験(要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉)
・CMM/CMMIレベル3以上のプロセス改善経験
・GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験
雇用条件
  • 雇用形態: 正社員
  • 転勤の有無: 無し
  • 就業時間: 0:00〜0:00
  • 給与形態: 月給制
福利厚生 財形貯蓄、社員持株、企業型確定拠出年金制度、各種資格取得祝金、団体保険制度、GLTD保険制度、再雇用制度(65歳上限)
企業情報 【概要・特徴】
東証スタンダード上場、組込みソフトウェア開発のリーディングカンパニーです。1975年の設立以来、リアルタイムOS技術を核とするソフトウェアプラットフォーム製品開発と、厳格な品質基準が求められる車載システム開発のほか、FA・デジタル家電・人工衛星を含む多様な分野のエンジニアリングサービスで実績を積み重ねてきました。近年は、AUTOSARやマルチ・メニーコア技術の標準化活動にも積極的に携わっています。

【技術力】
組込みシステム向けOSの開発において世界レベルの技術力を有しています。1984年に国産のリアルタイムOS「MKP86」を発売。また、2006年には世界に先駆けてマルチコアプロセッサ対応のリアルタイムOS「eT-Kernel MCE」を発売し、カーナビゲーションシステムやプリンタなど多くの分野に採用されました。さらに2012年には世界初の商用メニーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」を開発。メニーコアOSは自動運転車や医療ロボットなどの高度な組込みシステムで採用が見込まれています。

【実績】
自動運転技術などの車載機器やJAXAなどの航空宇宙案件、プリンタ・デジタルカメラなどのコンシューマ機器、FA機器、音響機器、医療機器など、幅広い開発実績を有しています。ほとんどのプロジェクトが日本を代表する大手企業との直接取引で、上流工程からの開発に携わっています。業績は右肩上がりとなっており、2019年には連結売上高が90億円を突破しています。
お問い合わせ番号 378068

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