G＝加速度とS＝ストロークの関係で説明した図。青い線がアクセルペダルによる制御、赤い線がブレーキペダルによる制御を示している。実際の制御では、ストロークスピード（ペダルの戻し方）や車速によりGが変化する。図中Normalはe-Pedalの機能をオフにした場合の特性を示していて、加速側の中立点がずれることがわかる。また、赤線のブレーキペダル操作に踏みかえると、異なるS-G特性に移行するため、ドライバーは最初の踏み始めに注意が必要となる。いっぽうe-Peal オンの場合は、ひとつのべダルでリニアに加
