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日本精工（NSK）が多彩なステアリング製品に対応できる次世代ソフトウエア開発を発表
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MFI TECHNICAL REPORT 日本精工（NSK）が多彩なステアリング製品に対応できる次世代ソフトウエア開発を発表

2019/05/15
Motor Fan illustrated編集部

〈ノーマルとはまったく異なる操舵感〉VWポロにNSKコラムタイプEPSを搭載し次世代ソフトウェアで制御する車両が用意され、ノーマルポロと比較試乗が行なえた。「ゴルフの操舵感の再現を狙った」という制御により、軽快なノーマルとは別物の重厚なステアリングフィールを体感できた。

左の図はコラムタイプEPSを例としたもの。従来はドライバーとモーターが力を合わせてタイヤの向きを変える力を発生させ、結果的に反力トルクが発生するという流れだ。対して次世代は、モーターは本来タイヤから発生する仮想の反力トルクにアシストを加味した反力トルクを発生させる、いわば引き算のロジックで制御される。

従来の制御はモーターからタイヤまでの経路上に主要なギヤの摩擦箇所がふたつあり、経年劣化による摩擦の変化が転舵トルクの増減に影響することが避けられない。対して次世代制御ではモーターからタイヤまでの経路上に摩擦箇所はあるものの、制御の目標はトルクセンサーのねじれ角なので影響を受けることはない。

大型SUVなどに採用例が多いラックタイプは操舵トルクとヨーレートの関係がリニア。コラムタイプはタイヤとモーターの間に多くの部品が存在するため不利になるが、次世代制御ソフトではコラムタイプでもラックタイプに近いフィーリングを作ることが可能になる。

ラックタイプ（上）はラックが動き出すまでの摩擦が少ないがモーターが車室外になるため、防水処理が必要でコストが高くなる。コラムタイプ（下）は車室内にあるので防水は不要だが、タイヤとの間に部品が多くリニアリティでは不利。次世代ソフトウェアはふたつの操舵感の違いを小さくできる。

日本精工で先行技術を担当するステアリングシステム開発部の小磯貴之氏（右）と、パワートレイン技術開発部の森堅吏氏が次世代ソフトウェアの特長を解説。多くの製品群に共通化して使用できる点が、今後いかに有効になるかについてもアピールした。

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