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ROV（遠隔操作型無人探査機）で「気になって仕方ない沼」を探索する【スズキ・ジムニーでアウトドアへ】

2021/03/04

水平方向に水面を移動していくパワーレイ。

ベースキャンプは沼の畔。ROVパワーレイの準備。

テント内は長期戦に備えてキャンピングベッドとカセットガスのストーブ。

パワーレイを組む。流線型の本体とWiFiコントローラーは有線で接続される。このセットのコードの長さは100m。当然スマホやタブレットは別に用意する。

GoProは優れたウエアブルカメラであるが、唯一の欠点はレンズがカメラ本体の中央にない。ROVのセンターにマウントを装着する軸がずれてしまう。レンズの軸を合わせると左右の重量配分と水の抵抗が変わるので、ROVの操縦に影響を及ぶす。そこでソニー製のウエアブルカメラを選択する。

パワーレイの先端、レンズ部分。左右に見えるのは照明のライト。深度が深くなると太陽光は届かない。

パワーレイの水平方向のプロペラ部。進行方向はラダーではなく、左右のモーターの回転数で行なう。

垂直方向のプロペラが回り潜航していく。

次ページでは今日のランチ、豚の角煮をアウトドアで作ってみる

本日の食材。普段醤油はヤマサを使用しているが、このキッコーマン「いつでも新鮮しぼりたて生しょうゆ」は酵素が生きているというので選択。香りが素晴らしい。

「いつでも新鮮しぼりたて生しょうゆ」を豚ブロックに掛けて１時間ほど常温で寝かす。

脂の部分にバーナーで焦げ目を付ける。

大きめの鍋で２時間ほどゆっくりと茹で、そのまま冷ます。

ニンニク３片をナイフで叩いて潰しておく。

ご飯の準備。メスティンは１合焚くにはほどよい大きさだ。

「豚の角煮」が出来上がるまではとても待てないので、低カロリーの「ピーヤング焼きそば春雨」をいただく。美味しく手軽に219kcal。

春雨は別袋に入っており、かやくも色あざやか。ほんの少しごま油を足せば、もっと美味しくなるはずだ。

大量に買い置きすることにする。

豚ブロックをお皿に上げ、鍋を洗って醤油200cc、みりん100cc、料理酒50cc、蜂蜜大さじ５、ニンニク３片を入れ、ひと煮立ちさせる。とろみが欲しい場合は、水溶き片栗粉を火を止めてから入れ、混ぜる。

常温まで下がった豚のブロックを取り出して、思ったよりも少し大きめに切る。ひとつはそのままにして角煮丼に。しかし、これは失敗で食べづらい。

切り終えた豚肉を鍋に戻して煮絡める。その後、水を200ccほど加えて30分ほど煮込む。

生姜２片をよく洗い千切りにする。皮は剥かない。モーラナイフでは千切りはかなりしづらい。

火を止め、生姜を入れてキッチンペーパーで落とし蓋。20分ほど蒸らして出来上がり。

完成！

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