ディーゼルエンジンの高効率化に著しく寄与モデルベース制御システム「RAICA」の威力を目の当たりにする

SIP「革新的燃焼技術」の目指す高効率ディーゼルが余混合燃焼（PCCI）。多段噴射により熱発生率を抑え、熱損失を回復し熱効率を向上させる。騒音の低減を得られるのもメリット。マツダがSKYACTIV-Dにおいて一部採用しているのも知られている。

3段噴射によって双峰カーブを描くことで、ふたつのピークが相殺し合う格好となり、騒音エネルギーを減じることができるという。

アイドリング＠マップ制御。安定している状態なので双峰カーブを保っている。

加速時＠マップ制御。ペダルを踏み加速状態になると著しく高い単峰カーブを描き、しばらく暴れる状態が続く。

加速時＠モデルベース制御。瞬間的に単峰カーブは現れるものの、制御によってすぐご覧のような双峰カーブになる。エンジンスピード／アクセル開度がマップ制御と同程度なところにも注目。

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ディーゼルエンジンの高効率化に著しく寄与 モデルベース制御システム「RAICA」の威力を目の当たりにする